価格
税・送料別 399米ドル
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用予約受付中
発売時期
2026年8月27日
国・地域
フランス
最終確認
2026-08-28
0.78 kg
重量
1 時間
稼働時間

Microduckは、強化学習の実験、フィジカルAI開発、遊び心のある対話のための、Pollen Robotics製25 cmオープンソース二足歩行ロボットです。

1 / 1Microduck

ハードウェア仕様

本体仕様

カラー
クリーム、グラファイト、ラベンダー、スカイ
移動方式
二足歩行、車輪装着時は走行
重量
0.78 kg

機械構造

エンドエフェクタ
関節式グリッピングビーク
物理関節数
15

センサー

カメラ
前面広角カメラ
IMU
内蔵IMU 2基
LiDAR
コンパクトな8×8 ToF LiDAR
知覚センサー
広角カメラ、8×8 ToF LiDAR、IMU 2基、頭部とくちばしのNFCアンテナ2基

バッテリーと稼働時間

バッテリータイプ
取り外し可能なNP-F550バッテリー
稼働時間
1 時間

計算プラットフォーム

メモリ
1 GB
オンボードコンピューティング
AIアクセラレータ搭載Rockchip RK3566
ソフトウェアアルゴリズム
RLポリシー、MuJoCo、PPO、ドメインランダム化、ONNXエクスポート
ストレージ
32 GB

インタラクションと通信

通信
Wi-FiとBluetooth
マイク
内蔵マイク
OTAアップデート
署名済み、ヘルスゲート、ロールバック可能な更新
ハンドヘルドリモコン
ゲームパッド付属
スピーカー
内蔵スピーカー

開発と拡張

学習リソース
GitHubスタックとHugging Faceシミュレータ
操作モード
歩行、走行、把持、起き上がり、座る、キック、鳴き声
キット内容
ロボット、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラー
二次開発/SDK
オープンソースSDK

商業情報

販売状況
予約受付中
予定納期
2026年クリスマス前
価格
税・送料別 399米ドル

商用ステータス

ステータス
商用予約受付中
価格
税・送料別 399米ドル
発売時期
2026年8月27日

タイムライン

  1. ロボット公開
    Microduck
情報提供