Pollen RoboticsMicroduck
Microduck は Pollen Robotics の小型二足歩行ロボットで、Reachy 製品ラインとは別の製品です。
価格
税・送料別 399米ドル
タイプ
ヒューマノイドロボット
適用シーン
Research & Education · Developer Kit / Commercial Service · Recreation & Entertainment / Research & Education · Research Platform
ステータス
商用予約受付中
提供状況
予約受付中
購入方法
予約受付中
発売時期
2026年8月27日
国・地域
フランス
最終確認
2026-08-28
0.78 kg
重量
1 時間
稼働時間
Microduckは高さ25 cmのオープンソース二足歩行ロボットです。15個のモーター、広角カメラ、ToF LiDAR、IMU 2基、RK3566を搭載。MuJoCoで学習し実機へ展開、再学習・共有できます。SDK、Wi-Fi、Bluetooth、着脱式バッテリーに対応。予約価格は399米ドル、初回出荷は2026年クリスマス前です。
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ハードウェア仕様
自由度と駆動
カラー
クリーム、グラファイト、ラベンダー、スカイ
機械関節数
15
移動方式
二足歩行、車輪装着時は走行
機械・取付
重量
0.78 kg
機械構造
エンドエフェクタ
関節式グリッピングビーク
センサー
カメラ
前面広角カメラ
IMU
内蔵IMU 2基
LiDAR
コンパクトな8×8 ToF LiDAR
知覚センサー
広角カメラ、8×8 ToF LiDAR、IMU 2基、頭部とくちばしのNFCアンテナ2基
バッテリーと稼働時間
バッテリータイプ
取り外し可能なNP-F550バッテリー
稼働時間
1 時間
計算プラットフォーム
メモリ
1 GB
オンボードコンピューティング
AIアクセラレータ搭載Rockchip RK3566
ソフトウェアアルゴリズム
RLポリシー、MuJoCo、PPO、ドメインランダム化、ONNXエクスポート
ストレージ
32 GB
インタラクションと通信
通信
Wi-FiとBluetooth
マイク
内蔵マイク
OTAアップデート
署名済み、ヘルスゲート、ロールバック可能な更新
ハンドヘルドリモコン
ゲームパッド付属
スピーカー
内蔵スピーカー
開発と拡張
操作モード
歩行、走行、把持、起き上がり、座る、キック、鳴き声
キット内容
ロボット、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラー
二次開発/SDK
オープンソースSDK
商業情報
予定納期
2026年クリスマス前
商用ステータス
ステータス
商用予約受付中
価格
税・送料別 399米ドル
発売時期
2026年8月27日
関連エンティティ
タイムライン
- ロボット公開Microduck
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