Reachy 2

Reachy 2

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类型
移动操作机器人
状态
原型
发布时间
2024
质保
未公开
所在地
法国
最后核验
2026-07-02
1.66 m
身高/高度
50 kg
整机重量
3 kg
负载

Reachy 2 是一款完全开源的人形机器人,专为具身 AI、机器人研究和真实世界应用打造。它具备富有表现力的头部和手臂动作以实现自然的人机交互,并配备新型操作臂和夹爪以执行物理任务。

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技术参数

基本信息

国家
法国
制造商
花粉机器人
发布时间
2024
机器人类型
人形机器人

整机规格

身高/高度
1.66 m
体长
75 cm
最大行走高度
带移动底盘 166 厘米
最小行走高度
带移动底盘 136 厘米
整机重量
50 kg
体宽
60 cm

运动性能

单臂负载
每臂约 3 千克 / 6.6 磅
最大移动速度
3 km/h
负载
3 kg
步行速度
0.8333 m/s

自由度

单臂自由度
7 自由度仿生手臂
总自由度
14 DOF

电池与续航

续航时间
8 h
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