学习方式官方声明
模仿学习
Matrix RoboticsMATRIX
Matrix-1
价格
未公开
类型
人形机器人
细分类型
人类尺度人形机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-07-26
1.8 米
高度
67 千克
重量
单臂 10 千克
负载
5 小时
续航时间
Matrix-1 是 Matrix Robotics 的全尺寸通用人形机器人。它高1.8米、重67千克，单臂负载10千克，速度1.2米/秒，续航5小时，支持视觉、语音交互和22自由度灵巧手。
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智能档案
学习方式官方声明
强化学习
控制方式官方声明
混合控制
能力地图
移动官方声明
导航
操作官方声明
抓取
交互官方声明
语音交互
交互官方声明
人机协作
自主性官方声明
自主运行
硬件规格
整机规格
高度
1.8 米
重量
67 千克
运动性能
单臂负载
每条手臂 10 千克
负载
单臂 10 千克
步行速度
1.2 米/秒
自由度
单手自由度
22 个自由度
机械结构
灵巧手
第三代五指灵巧手
末端执行器
带触觉传感器的五指灵巧手
关节内走线
集成电源、计算与通信线缆
峰值扭矩密度
196 N·m/kg
传感器
听觉传感器
机载麦克风和扬声器
摄像头
8 个机载 RGB 摄像头
激光雷达
激光雷达
感知传感器
RGB 摄像头、激光雷达和超声波传感器
超声波传感器
可选超声波传感器
视觉感知
AI 驱动视觉系统
电池与续航
电池容量
2.28 千瓦时
充电方式
自主充电基座
充电时间
45 分钟
续航时间
5 小时
计算平台
板载计算
8 核与集成 GPU
操作系统
实时操作系统
VLA大模型
机载视觉语言模型（VLM）
安全与防护
人机安全
面向安全的现实任务，并在部署前进行测试
交互与通信
回声消除
回声消除
麦克风
机载麦克风阵列
智能导航
在非结构化空间中移动并检测障碍物
扬声器
支持
视觉识别
远距离识别人和物体
语音交互
语音识别与合成对话
开发与扩展
操作模式
默认自主运行；可人工干预
商业状态
状态
未公开
价格
未公开
发布时间
未公开
关联实体
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