学習方法公式発表
模倣学習
Matrix RoboticsMATRIX
Matrix-1
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
不明
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-07-26
1.8 m
高さ
67 kg
重量
片腕 10 kg
ペイロード
5 時間
稼働時間
Matrix-1 は Matrix Robotics のフルサイズ汎用ヒューマノイド。身長1.8m、重量67kg、片腕負荷10kg、速度1.2m/s、稼働5時間、視覚・音声対話と22自由度ハンドを装備
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インテリジェンス・プロフィール
学習方法公式発表
強化学習
制御方法公式発表
ハイブリッド制御
能力マップ
移動公式発表
ナビゲーション
操作公式発表
把持
対話公式発表
音声対話
対話公式発表
人間との協働
自律性公式発表
自律運用
ハードウェア仕様
本体仕様
高さ
1.8 m
重量
67 kg
運動性能
片腕ペイロード
片腕 10 kg
ペイロード
片腕 10 kg
歩行速度
1.2 m/s
自由度
片手自由度
22自由度
機械構造
デクスタラスハンド
第3世代の五指の器用なハンド
エンドエフェクタ
触覚センサー付き五指の器用なハンド
関節内配線
電源・計算・通信を統合したケーブル
ピークトルク密度
196 N·m/kg
センサー
聴覚センサー
オンボードマイクとスピーカー
カメラ
8台のオンボードRGBカメラ
LiDAR
LiDAR
知覚センサー
RGBカメラ、LiDAR、超音波センサー
超音波センサー
オプションの超音波センサー
ビジョンセンサー
AI駆動ビジョンシステム
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
2.28 kWh
充電方式
自律充電ベース
充電時間
45 分
稼働時間
5 時間
計算プラットフォーム
オンボードコンピューティング
8コアと統合GPU
オペレーティングシステム
リアルタイムオペレーティングシステム
VLA大規模モデル
オンボード視覚言語モデル（VLM）
安全と保護
人間・ロボット安全
安全な実環境タスク向けで、導入前に試験
インタラクションと通信
エコーキャンセレーション
エコーキャンセレーション
マイク
オンボードマイクアレイ
スマートナビゲーション
非構造空間を移動し障害物を検知
スピーカー
対応
視覚認識
遠距離で人や物体を認識
音声インタラクション
音声認識・合成対話
開発と拡張
操作モード
デフォルト自律動作、手動介入可能
商用ステータス
ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
関連エンティティ
情報提供