傅利叶 GR-1L
傅利叶 GR-1L · L
Fourier Intelligence未公开
已量产交付类型
人形机器人
状态
已量产交付
发布时间
2023
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-19
未公开
身高
约 55 kg
整机重量
未公开
负载
2024 官方 GR-1 英文彩页列出的 GR-1L 具体版本。
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技术参数
基本信息
机器人类型
通用人形机器人
整机规格
臂展
1680 mm
框架材质
骨架外壳
材质/材料
铝合金 + 工程塑料
整机尺寸(站立)
1650 × 515 × 320 mm
整机重量
约 55 kg
运动性能
单臂负载
单手载荷 3 kg
关节峰值扭矩
230 N·m
步行速度
5 km/h
自由度
单臂自由度
单臂 7
头部自由度
3 DOF
单腿自由度
单腿 6
腰部自由度
3 自由度
机械结构
执行器型号
傅利叶 FSA 一体化执行器
末端执行器
夹爪
关节数量
总执行器 34 个
映射到 RoboAtlas 现有字段 JointCount；当前字段注册表没有 TotalActuators 字段，来源表格行名为 Total Actuators。
传感器
深度相机
RealSense
电池与续航
电池容量
460 Wh
充电器
46 V 2 A
最大功率
约 550 W
供电方式
46.2 V
计算平台
基础算力
Intel Core i7-13700H，6P+8E，20 线程，1.6/5.0 GHz
交互与通信
手持遥控器
触屏遥控器
开发与扩展
二次开发/SDK
支持 Python、C++ 等主流开发语言；APP 代码开源，可二次开发
信息反馈