Fourier GR-1L
Fourier GR-1L · L
Fourier Intelligence不明
量産・納入済みタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
量産・納入済み
発売時期
2023
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-07-19
不明
高さ
約55 kg
本体重量
不明
可搬重量
2024年公式GR-1英語ブローシャーに掲載されたGR-1Lの具体バリアント。
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仕様
基本情報
ロボットタイプ
汎用ヒューマノイドロボット
本体仕様
アームスパン
1680 mm
フレーム材質
骨格外装
材質/材料
アルミ合金 + エンジニアリングプラスチック
本体寸法（立位）
1650 × 515 × 320 mm
本体重量
約55 kg
運動性能
片腕ペイロード
片手ペイロード 3 kg
関節ピークトルク
230 N·m
歩行速度
5 km/h
自由度
片腕自由度
片腕7
頭部自由度
3 DOF
片脚自由度
片脚6
腰部自由度
3自由度
機械構造
アクチュエータモデル
Fourier Smart Actuator（FSA）
エンドエフェクタ
グリッパー
関節数
総アクチュエータ34個
RoboAtlas既存フィールド JointCount にマッピング。現在 TotalActuators フィールドはなく、出典表の行名は Total Actuators。
センサー
深度カメラ
RealSense
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
460 Wh
充電器
46 V 2 A
最大電力
約550 W
電源方式
46.2 V
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel Core i7-13700H、6P+8E、20スレッド、1.6/5.0 GHz
インタラクションと通信
ハンドヘルドリモコン
タッチスクリーン式リモコン
開発と拡張
二次開発/SDK
Python/C++等に対応、アプリコードをオープンソース化し二次開発可能
情報提供