Osaka UniversityGeminoid HI
Geminoid HI-4
未公开
已停用的远程操作安卓研究平台类型
人形机器人
状态
已停用的远程操作安卓研究平台
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-28
1.4 m (sitting)
身高/高度
未公开
重量
未公开
负载
Geminoid HI 是以石黑浩为外观模型的远程操作安卓系列，用于研究人类存在感与人机交互。该系列包含多种身体结构和自由度配置，均通过外部远程操作系统控制。
G
技术参数
整机规格
身高/高度
1.4 m (sitting)
材质/材料
Plastic head; metal skeleton; urethane form; silicone skin
整机尺寸(站立)
站立高度180厘米
体宽
100 cm including floor sensor panel
自由度
头部自由度
12 DOF head
总自由度
16 DOF
腰部自由度
4 DOF torso
机械结构
执行器型号
16 pneumatic actuators
计算平台
基础算力
No processor in body; external teleoperation
信息反馈