Osaka UniversityGeminoid HI
Geminoid HI-4
不明
非アクティブな遠隔操作アンドロイド研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
非アクティブな遠隔操作アンドロイド研究プラットフォーム
発売時期
不明
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-28
1.4 m (sitting)
身長/高さ
不明
重量
不明
可搬重量
Geminoid HIは、石黒浩をモデルにした遠隔操作型アンドロイドのシリーズです。人の存在感と人間・ロボット相互作用の研究を目的とし、外部の遠隔操作システムで制御される複数の構成と自由度のモデルが開発されています。
G
仕様
本体仕様
身長/高さ
1.4 m (sitting)
材質/材料
Plastic head; metal skeleton; urethane form; silicone skin
本体寸法（立位）
立位180 cm
本体幅
100 cm including floor sensor panel
自由度
頭部自由度
12 DOF head
総自由度
16 DOF
腰部自由度
4 DOF torso
機械構造
アクチュエータモデル
16 pneumatic actuators
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
No processor in body; external teleoperation
情報提供