FROG
FROG
Institute of Automation未公开
四足运动研究平台类型
四足机器人
状态
四足运动研究平台
发布时间
2010
质保
未公开
所在地
中国
最后核验
2026-06-25
0.95 m
身高/高度
55 kg
整机重量
未公开
负载
FROG 是一款能够行走、快步行进并跨越障碍物的四足机器人。它被用作研究平台，其开发者还将一个版本改造成供中国博物馆使用的三角龙机器人。
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技术参数
整机规格
身高/高度
0.95 m
体长
115 cm
材质/材料
铝合金框架和骨架。
整机重量
55 kg
体宽
70 cm
自由度
单腿自由度
每条腿 2 自由度
总自由度
10 DOF
机械结构
执行器型号
10个直流电机
传感器
感知传感器
两个摄像头、三轴加速度计、三轴陀螺仪、地面接触传感器、超声波传感器。
计算平台
基础算力
嵌入式控制电子设备、CANopen、无线网络。
信息反馈