Mini Cheetah
Mini Cheetah
MIT Biomimetic Robotics Lab未公开
科研平台类型
四足机器人
状态
科研平台
发布时间
2018
质保
未公开
所在地
美国
最后核验
2026-06-25
0.3 m
身高/高度
9 kg
整机重量
未公开
负载
Mini Cheetah 是一款小型敏捷四足机器人，可奔跑和后空翻。它坚固耐用，配备强力执行器，研究人员能够无需担心损坏机器人而进行实验和测试新控制器。
1 / 1
技术参数
整机规格
身高/高度
0.3 m
体长
48 cm
材质/材料
铝、塑料保护件
整机重量
9 kg
体宽
27 cm
运动性能
步行速度
2.4444 m/s
自由度
总自由度
18 DOF
机械结构
执行器型号
定制的模块化、低齿轮比、可反向驱动执行器，集成电子元件和高带宽扭矩控制
传感器
感知传感器
Vectornav VN-100 IMU，每个电机配有霍尔效应编码器
电池与续航
续航时间
2 h
计算平台
基础算力
配备四核 Intel Atom 处理器的 UP Board 用于运动控制。每个执行器中的 ST Microelectronics STM32F4 微控制器用于 40 kHz 的关节级控制
信息反馈