Laikago
Laikago
宇树科技未公开
已停产类型
四足机器人
状态
已停产
发布时间
2017
质保
未公开
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-06-25
0.6 m
身高/高度
24 kg
整机重量
未公开
负载
Laikago 是一款面向研究平台设计的四足机器人。它能在不平坦地形上行走、爬坡，并在受到外力干扰时保持稳定。
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技术参数
整机规格
身高/高度
0.6 m
体长
57 cm
材质/材料
碳纤维、铝、3D 打印部件。
整机重量
24 kg
体宽
37 cm
运动性能
步行速度
0.8 m/s
自由度
总自由度
12 DOF
机械结构
执行器型号
12 台 Unitree 无刷直流电机
传感器
感知传感器
IMU、12 个关节编码器、四个足部力传感器
电池与续航
续航时间
4 h
计算平台
基础算力
配备两颗 ARM 处理器的主计算机；每个关节配有定制的基于 ARM 的控制器（共 12 个）；另有一台附加计算机。
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