FROG
FROG
Institute of Automation不明
四足歩行研究プラットフォームタイプ
四足歩行ロボット
ステータス
四足歩行研究プラットフォーム
発売時期
2010
保証
不明
所在地
中国
最終確認
2026-06-25
0.95 m
身長/高さ
55 kg
本体重量
不明
可搬重量
FROGは、歩く、速歩する、障害物を乗り越えることができる四足歩行ロボット。研究プラットフォームとして使われ、一部のバージョンは中国の博物館向けにトリケラトプス型ロボットへ改造されている。
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仕様
本体仕様
身長/高さ
0.95 m
本体長
115 cm
材質/材料
アルミニウム合金のフレームとスケルトン。
本体重量
55 kg
本体幅
70 cm
自由度
片脚自由度
2 DoF per leg
総自由度
10 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
DCモーター10個
センサー
知覚センサー
カメラ 2 台、3 軸加速度センサー、3 軸ジャイロ、接地センサー、超音波センサー。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
組み込み制御電子機器、CANopen、ワイヤレス ネットワーク。
情報提供