Unitree Go2

Unitree Go2

Unitree Robotics logoUnitree Robotics

From USD 1,600

タイプ
四足歩行ロボット
ステータス
商用
発売時期
2023-07-12
保証
不明
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-07
立位高さ 40 cm
身長/高さ
約 15 kg
本体重量
約 7 kg
ペイロード

Unitree Go2は、4D LiDAR L2、約15 kgの本体、約7から8 kgの可搬重量、約2から4時間の稼働時間を備える小型四足歩行ロボットです。

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仕様

本体仕様

身長/高さ
立位高さ 40 cm
本体長
70 cm
材質/材料
アルミニウム、エンジニアリングプラスチック
本体重量
約 15 kg
本体幅
31 cm

運動性能

ペイロード
約 7 kg
関節ピークトルク
約45 Nm
歩行速度
0-2.5 m/s

自由度

総自由度
12 DOF

機械構造

アクチュエータモデル
12個のブラシレスモーター

センサー

知覚センサー
Unitree がカスタム設計した広角ライダー。 Unitree がカスタム設計した HD 広角カメラ システム。

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量
8,000 mAhの標準バッテリー
稼働時間
約 2-4 h

計算プラットフォーム

オンボード計算能力
ARMプロセッサを搭載したメインコンピュータ。各関節にカスタム ARM ベースのコントローラーを搭載。
情報提供