Laikago

0.6 m

57 cm

カーボンファイバー、アルミニウム、3D プリント部品。

24 kg

37 cm

0.8 m/s

12 DOF

Unitree ブラシレス DC モーター 12 個

IMU、12 ジョイントエンコーダー、4 足力センサー

4 h

2 つの ARM プロセッサを搭載したメイン コンピュータ。各ジョイントにカスタム ARM ベースのコントローラー (x12)。追加のコンピューター。