Mini Cheetah
Mini Cheetah
MIT Biomimetic Robotics Lab不明
研究プラットフォームタイプ
四足歩行ロボット
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2018
保証
不明
所在地
米国
最終確認
2026-06-25
0.3 m
身長/高さ
9 kg
本体重量
不明
可搬重量
Mini Cheetahは、走行とバックフリップが可能な小型で俊敏な四足歩行ロボット。堅牢で強力なアクチュエータを備え、研究者がロボット破損を心配せずに実験や新しい制御器の試験を行える。
1 / 1
仕様
本体仕様
身長/高さ
0.3 m
本体長
48 cm
材質/材料
アルミニウム、プラスチックプロテクター
本体重量
9 kg
本体幅
27 cm
運動性能
歩行速度
2.4444 m/s
自由度
総自由度
18 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
統合された電子機器と高帯域幅のトルク制御を備えたカスタムモジュール式、低ギア比、バックドライブ可能なアクチュエータ
センサー
知覚センサー
Vectornav VN-100 IMU、各モーターのホール効果エンコーダー
バッテリーと稼働時間
稼働時間
2 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
移動制御用のクアッドコア Intel Atom プロセッサーを搭載した UP ボード。各アクチュエータに ST Microelectronics STM32F4 マイクロコントローラを搭載し、40 kHz で関節レベルの制御を実現
情報提供