Unitree Go2
Unitree Go2
宇树科技From USD 1,600
商用类型
四足机器人
状态
商用
发布时间
2023-07-12
质保
未公开
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-07
站立高度 40 cm
身高/高度
约 15 kg
整机重量
约 7 kg
负载
宇树 Go2 是紧凑型智能四足机器人，配备 4D LiDAR L2，机身约 15 kg，负载约 7 至 8 kg，续航约 2 至 4 小时。
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技术参数
整机规格
身高/高度
站立高度 40 cm
体长
70 cm
材质/材料
铝、工程塑料
整机重量
约 15 kg
体宽
31 cm
运动性能
负载
约 7 kg
关节峰值扭矩
约 45 Nm
步行速度
0-2.5 m/s
自由度
总自由度
12 DOF
机械结构
执行器型号
12个无刷电机
传感器
感知传感器
广角激光雷达，由 Unitree 定制设计。高清广角摄像系统，由Unitree定制设计。
电池与续航
电池容量
8,000 mAh 标准电池
续航时间
约 2-4 h
计算平台
基础算力
主机采用ARM处理器；每个关节上都有基于 ARM 的定制控制器。
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