控制方式官方声明
经典控制
傅利叶智能GR
GR-1
价格
未公开
类型
人形机器人
细分类型
人类尺度人形机器人
状态
商业化
发布时间
2023
国家/地区
中国
最后核验
2026-07-29
54自由度
总自由度
1.65 米
高度
55 千克
重量
单手 3 千克
负载
傅利叶 GR-1 是基础商业型通用人形机器人，机身最高 54 自由度，配备 44 个执行器和灵巧手，行走速度 5 km/h，单手载荷 3 kg，电池容量 460 Wh，适用于服务、康复、科研场景。
1 / 1
智能档案
能力地图
移动官方声明
行走
GR-1 官方资料列出步态运动，并描述类人步态运动控制。
移动官方声明
平衡
傅利叶描述了动态协同自平衡算法，并将静态站立列为运动模式。
移动官方声明
导航
资料描述了用于避障和环境感知的视觉感知能力。
操作官方声明
抓取
官方分版本表列出末端抓取，资料也描述手部具备多样化抓取能力。
交互官方声明
语音交互
官方资料描述了机载语音识别系统，以及通过多模态大模型实现的自然语言交互。
硬件规格
整机规格
臂展
1680 mm
框架材质
骨架外壳
高度
1.65 米
材质
铝合金 + 工程塑料
站立尺寸
1650 × 515 × 320 mm
重量
55 千克
运动性能
单臂负载
3 kg
负载
单手 3 千克
关节峰值扭矩
230 N·m
步行速度
1.388889 米/秒
自由度
单臂自由度
单臂 7
单手自由度
每只手 11 自由度
头部自由度
3 DOF
单腿自由度
单腿 6
总自由度
54自由度
腰部自由度
3 DOF
机械结构
执行器型号
傅利叶 FSA 一体化执行器
末端执行器
灵巧手
关节数量
44
传感器
深度相机
RealSense
电池与续航
电池容量
460 Wh
充电器
46 V 2 A
最大功率
550 W
供电方式
46.2 V
计算平台
板载计算
Intel Core i7-13700H，6P+8E，20 线程，1.6/5.0 GHz
交互与通信
手持遥控器
触屏遥控器
开发与扩展
二次开发/SDK
支持 SDK 二次开发
商业状态
状态
商业化
价格
未公开
发布时间
2023
关联实体
时间线
- 机器人发布GR-1
信息反馈