制御方法公式発表
古典制御
Fourier IntelligenceGR
GR-1
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
商用化
発売時期
2023
国・地域
中国
最終確認
2026-07-29
54自由度
総自由度
1.65 m
高さ
55 kg
重量
片手 3 kg
ペイロード
Fourier GR-1は標準商用ヒューマノイドで、最大54自由度、44個のアクチュエータ、器用な手、歩行速度5 km/h、片手3 kgの負荷、容量460 Whのバッテリーを備え、サービスや研究に対応します。
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インテリジェンス・プロフィール
能力マップ
移動公式発表
歩行
The official GR-1 documentation lists gait motion and describes human-like gait motion control.
移動公式発表
バランス
Fourier describes a dynamic coordination self-balance algorithm and lists static standing as a motion mode.
移動公式発表
ナビゲーション
The documentation describes visual perception for obstacle avoidance and environmental awareness.
操作公式発表
把持
The official variant table lists end-effector gripping, and the document describes the hand as capable of versatile grasping.
対話公式発表
音声対話
The official document describes an onboard speech-recognition system and natural language interaction through a multimodal LLM.
ハードウェア仕様
本体仕様
アームスパン
1680 mm
フレーム材質
スケルトン外装
高さ
1.65 m
材質
アルミ合金 + エンジニアリングプラスチック
直立時寸法
1650 × 515 × 320 mm
重量
55 kg
運動性能
片腕ペイロード
3 kg
ペイロード
片手 3 kg
関節ピークトルク
230 N·m
歩行速度
1.388889 m/s
自由度
片腕自由度
片腕7
片手自由度
片手11自由度
頭部自由度
3 DOF
片脚自由度
片脚6
総自由度
54自由度
腰部自由度
3 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
Fourier Smart Actuator（FSA）
エンドエフェクタ
器用ハンド
関節数
44
センサー
深度カメラ
RealSense
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
460 Wh
充電器
46 V 2 A
最大電力
550 W
電源方式
46.2 V
計算プラットフォーム
オンボードコンピューティング
Intel Core i7-13700H、6P+8E、20スレッド、1.6/5.0 GHz
インタラクションと通信
ハンドヘルドリモコン
タッチスクリーン式リモコン
開発と拡張
二次開発/SDK
SDK による二次開発に対応
商用ステータス
ステータス
商用化
価格
不明
発売時期
2023
関連エンティティ
タイムライン
- ロボット公開GR-1
情報提供