学习方式官方声明
强化学习
1X 科技NEO Gamma
价格
未公开
类型
人形机器人 · 人类尺度人形机器人
应用场景
家庭 · 家庭劳动
状态
原型
可得性
未发布
购买方式
未公开
发布时间
2025年2月22日
国家/地区
美国
最后核验
2026-06-26
分类与状态说明
分类依据整机结构和功能，不能仅凭有无轮子判断是否为人形。产品阶段表示已证实的成熟度；商业可得性表示当前供应方式，已商业化的产品也可能仅向试点客户开放。阶段或可得性均不能单独证明可以购买；缺少证据的事实保留为未知。
1.65 米
高度
30 千克
重量
15 千克
通用负载
1.39 米/秒
步行速度
NEO Gamma 是 1X Technologies 面向家庭的人形机器人原型，采用柔软针织外衣和腱驱动关节，结合自然步态、物体操作、视觉操控、语言模型与全身学习，服务家务协助和人机互动。
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智能档案
学习方式官方声明
人类示教
学习方式官方声明
遥操作
能力地图
移动官方声明
行走
1X 称 NEO Gamma 可自然步行并摆臂，也可下蹲和坐下。
移动官方声明
平衡
1X 称 NEO Gamma 在执行动态全身控制技能时可保持平衡。
操作官方声明
抓取
1X 称其视觉操作模型可在包括未见环境在内的场景中抓取多种物体。
硬件规格
自由度与驱动
手臂规格
同步摆臂与物体操作
主动自由度
25自由度腱驱动手部
移动方式
自然人类步态，可下蹲和坐下
材质
柔软的3D打印尼龙针织外衣与软质覆盖层
A计权噪声级
比前代产品安静10分贝
软包填充
柔软的3D打印针织外衣与软质覆盖层
运动性能
最大移动速度
5 km/h
通用负载
15 千克
步行速度
1.39 米/秒
机械尺寸与安装
高度
1.65 米
重量
30 千克
机械结构
执行器型号
类肌肉腱索驱动执行器
灵巧手
处理多样且易损的家居物体
传感器
感知传感器
全身压力感知与视觉操控
触觉传感器
全身压力感知与触觉皮肤
视觉感知
陌生环境中的视觉操控
计算平台
AI模型
内部大型语言模型（LLM）
软件算法
基于人类运动强化学习的100 Hz全身控制器
VLA大模型
视觉操控模型／VLA模型
安全与防护
人机安全
腱驱动运动与软体交互，面向家庭安全
安全系统
软质覆盖层与腱驱动关节实现安全运动
交互与通信
手持遥控器
遥操作运行
触觉反馈
全身触觉感知
开发与扩展
遥操作
遥操作训练数据与操作
商业状态
状态
原型
价格
未公开
发布时间
2025年2月22日
部署记录
查看实际场景中的进展、变化和原始依据。
NEO Gamma 与 NVIDIA GEAR Lab 的家庭任务现场测试
NVIDIA GEAR Lab
- 合作主体
- NVIDIA GEAR Lab · 集成合作方
- 应用场景
- 家庭劳动
- 主要任务
- 开发并测试家庭餐具装载任务：NEO Gamma 抓取杯子、在双手间交接，再将杯子放入洗碗机；所用模型基于 NVIDIA GR00T N1。
- 地点
- 1X 员工住所（确切地点未披露）
- 开始时间
- 未披露
- 最后核验
- 2026-10-13
部署时间线 · 1
1X 报道与 NVIDIA 在员工家中开展为期一周的 NEO Gamma 家庭任务测试
状态截至已核验证据，并非实时运行状态。2026-10-13
关联实体
灵巧手
暂无可确认的具体灵巧手型号。
视频
演示视频
时间线
- 机器人发布NEO Gamma
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