Siasun Robot & Automation

Songxing

Name: Songxing
Brand: Siasun Robot & Automation

가격

알 수 없음

유형

휴머노이드 로봇 · 인간 크기 휴머노이드

적용 시나리오

Household · Companion / Industrial · Manufacturing / Commercial Service · Public Service

상태

프로토타입

구매 가능 여부

파일럿 전용

구매 방식

미공개

공개일

2025년 8월 8일

국가/지역

중국

최근 확인

2026-07-27

분류 및 상태 안내

분류는 구조와 기능에 따르며 바퀴 유무만으로 휴머노이드를 판단하지 않습니다. 제품 단계는 입증된 성숙도, 공급 상태는 현재 접근 방식을 나타냅니다. 상용 제품도 파일럿 고객에게만 제공될 수 있습니다. 어느 항목도 단독으로 구매 가능성을 증명하지 않으며 미확인 정보는 미확인으로 유지합니다.

38 DOF

총 자유도

1.65 m

높이

85 kg

무게

12 kg

일반 페이로드

Songxing은 제조, 서비스 및 동반 활용을 위해 생체모사 구조, 양팔 협응 및 멀티모달 지능을 결합한 Siasun의 전신형 이족보행 휴머노이드 로봇입니다.

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인텔리전스 프로필

학습 방식공식 발표

강화 학습

학습 방식공식 발표

모방 학습

기능 맵

이동공식 발표

내비게이션

Siasun states that Songxing uses laser SLAM mapping and can perform path planning and intelligent obstacle avoidance.

상호작용공식 발표

음성 상호작용

Siasun states that Songxing connects to a voice large model for natural, fluent human-robot voice interaction.

자율성공식 발표

장기 과제

Siasun states that Songxing can understand user intent, autonomously plan an optimal work solution, and coherently complete cross-scenario tasks.

하드웨어 사양

물리적 사양

팔 사양

양팔 시스템

능동 자유도

10자유도

침수 및 이물 보호 등급(IP)

IP54

이동 방식

이족보행

소재

고도화된 생체 모방 구조

총 자유도

38 DOF

이동성 및 페이로드

일반 페이로드

12 kg

보행 속도

0.83 m/s

기계 및 장착

높이

1.65 m

무게

85 kg

기계 구조

엔드 이펙터

집기, 적재 및 운반을 위한 휴머노이드 로봇 팔

관절 유형

생체 모방 관절

센서

카메라

비전 시스템

센서

멀티모달 인지, 비전 시스템 및 환경 감지

배터리 및 작동 시간

작동 시간

3시간

성능 및 작업

AI 모델

멀티모달 대규모 모델 및 딥러닝 모델

LLM

멀티모달 대규모 모델

운영 체제

Linux 기반 ROS 환경

반복 정밀도

선도적인 반복 위치 정밀도

소프트웨어 알고리즘

강화 학습 및 모방 학습

안전 및 보호

인간-로봇 안전

제어형 인간-로봇 협업

상호작용 및 통신

통신

자연어 상호작용

시각 인식

장면 정보 융합 및 사용자 의도 이해

개발 및 확장

작동 모드

산업 제조, 사회 서비스 및 가정 동반

상용화 상태

상태