Kinetix AI

SMASH High-Dynamic Humanoid Table-Tennis System

Name: SMASH High-Dynamic Humanoid Table-Tennis System
Brand: Kinetix AI

SMASH 고동적 휴머노이드 탁구 시스템

가격

가격 비공개

유형

휴머노이드 로봇 · 인간 크기 휴머노이드

적용 시나리오

Research & Education · Research Platform

상태

프로토타입 연구 시스템

구매 가능 여부

미공개

구매 방식

미공개

공개일

알 수 없음

국가/지역

중국

최근 확인

2026-08-29

분류 및 상태 안내

분류는 구조와 기능에 따르며 바퀴 유무만으로 휴머노이드를 판단하지 않습니다. 제품 단계는 입증된 성숙도, 공급 상태는 현재 접근 방식을 나타냅니다. 상용 제품도 파일럿 고객에게만 제공될 수 있습니다. 어느 항목도 단독으로 구매 가능성을 증명하지 않으며 미확인 정보는 미확인으로 유지합니다.

SMASH는 Kinetix AI의 휴머노이드 탁구 연구 시스템입니다. 자기시점 스테레오 인지, 궤적 예측, 타격 동작 생성 및 전신 정책 학습을 결합합니다. 외부 카메라나 모션 캡처 장비 없이 실외 연속 랠리, 스매시, 낮은 자세의 타격 및 협조된 측면 움직임을 시연했습니다.

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하드웨어 사양

물리적 사양

팔 사양

팔과 하체의 협조 동작을 활용한 전신 타격

색상

흰색 및 검정

이동 방식

협조된 측면 동작을 갖춘 휴머노이드 이족 전신 움직임

이동성 및 페이로드

지형 유형

실내 실험실 및 실외 환경

기계 구조

섀시

추적식 몸통 참조 구조를 갖춘 휴머노이드 로봇 본체

엔드 이펙터

탁구 라켓

센서

보정

테이블, 카메라 및 몸통 프레임 간 사전 보정된 외부 변환

카메라

머리 장착 ZED X 스테레오 카메라, 아래로 기울어진 ZED X Mini

깊이 카메라

스테레오 삼각 측량에 사용되는 ZED X 및 ZED X Mini 스테레오 카메라

위치 측정 모듈

ZED X Mini를 사용한 AprilTag 기반 로봇 및 테이블 위치 추정

조명(감지용)

인지 시스템이 다양한 조명과 모션 블러를 처리

센서

자기시점 배포용 온보드 스테레오 카메라, 제어 실험용 광학 모션 캡처

컴퓨팅 플랫폼

AI 모델

YOLO-기반 공 검출기

온보드 컴퓨팅

Jetson Orin

소프트웨어 알고리즘

Motion-VAE 타격 동작 생성, 작업 조건부 모션 매칭, PPO 전신 정책, AEKF 및 물리 기반 궤적 예측

상호작용 및 통신

시각 인식

탁구공 검출 및 3-D 위치 추정

시각 추적

자기시점 카메라 기반 실시간 공 상태 및 로봇 자세 추정

개발 및 확장

구성 옵션

MoCap 기반 인지 구성, 자기시점 온보드 카메라 구성

통합 인터페이스

카메라, 테이블, 월드 및 몸통 프레임용 사전 보정 좌표 변환

작동 모드

모션 캡처 모드; 1인칭 시점 카메라 모드

워크플로 통합

시뮬레이션 학습 및 실제 하드웨어 배포

상용화 상태

상태