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Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.

Casia Hand

Name: Casia Hand
Brand: Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.

가격

알 수 없음

유형

구성 요소 · 다관절 손

상태

알 수 없음

구매 가능 여부

미공개

구매 방식

미공개

공개일

알 수 없음

국가/지역

중국

최근 확인

알 수 없음

11

기계 관절 수

0.41 kg

무게

Casia Hand-M6는 CasiaHand Robotics가 휴머노이드 로봇, 연구 및 교육, 데이터 수집, 산업 제조용으로 개발한 경량 인간형 로봇 핸드입니다. 11개 관절과 6개 액추에이터를 갖추고 무게는 410 g이며, 적외선 온도 측정과 팬 냉각을 지원합니다. 손끝 촉각 센싱은 선택 사양입니다.

1 / 1

하드웨어 사양

자유도 및 구동

액추에이터 수

6

기계 관절 수

11

전달 메커니즘

웜 기어 및 링크 기구

기계 및 장착

최소 그립 직경

0.5 cm

무게

0.41 kg

전기 및 통합

냉각 시스템

팬 냉각

작동 전압

24–48 V

센서

적외선 온도 측정

촉각 센서

손끝 촉각 센싱(선택 사양)

컴퓨팅 플랫폼

온보드 컴퓨팅

GigaDevice GD32F503 MCU

상호작용 및 통신

통신

RS485 또는 FDCAN

상용화 상태

상태

알 수 없음

가격

알 수 없음

공개일

알 수 없음

출처 또는 수정 제안 보내기

CasiaHand Robotics via ZiDongHua

2개 더 보기

M6 및 M11 사양 비교표

제3자기타 출처AIFITLAB

WRC 기업 초청장 및 모델 식별 도표

제3자미디어CasiaHand Robotics via ZiDongHua

Casia Hand

하드웨어 사양

자유도 및 구동

기계 및 장착

전기 및 통합

센서

컴퓨팅 플랫폼

상호작용 및 통신

상용화 상태

관련 항목

M6 및 M11 사양 비교표

WRC 기업 초청장 및 모델 식별 도표