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Casia Hand-M6 von Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.: Komponenten – Spezifikationen und Quellen | RoboAtlas — Global Robotics Intelligence Database

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Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.›

Casia Hand

Name: Casia Hand
Brand: Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.

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Preis

Unbekannt

Typ

Komponenten · Dexterische Hände

Status

Unbekannt

Verfügbarkeit

Nicht veröffentlicht

Kaufmöglichkeit

Nicht veröffentlicht

Veröffentlichungsdatum

Unbekannt

Land/Region

China

Zuletzt geprüft

Unbekannt

Anzahl der mechanischen Gelenke

0.41 kg

Gewicht

Casia Hand-M6 ist eine leichte anthropomorphe Roboterhand von CasiaHand Robotics für humanoide Roboter, Forschung, Bildung, Datenerfassung und industrielle Fertigung. Sie besitzt 11 Gelenke und 6 Aktuatoren, wiegt 410 g und bietet Infrarot-Temperaturmessung, Lüfterkühlung und optionale Fingerspitzen-Taktilsensorik.

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Hardwarespezifikationen Kommerzieller Status Verwandte Einträge Quellen

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Anzahl der Aktuatoren

Anzahl der mechanischen Gelenke

Übertragungsmechanismus

Schneckengetriebe und Koppelmechanismus

Mechanik und Montage

Minimaler Greifdurchmesser

0.5 cm

Gewicht

0.41 kg

Elektrik und Integration

Kühlsystem

Lüfterkühlung

Betriebsspannung

24–48 V

Sensoren

Infrarot-Temperaturmessung

Taktiler Sensor

Fingerspitzen-Taktilsensorik (optional)

Rechenplattform

Onboard-Rechenleistung

GigaDevice GD32F503 MCU

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation

RS485 oder FDCAN

Kommerzieller Status

Status

Unbekannt

Preis

Unbekannt

Veröffentlichungsdatum

Unbekannt

Quellen

Öffentliche Quellen, die zur Prüfung dieses Profils verwendet wurden.

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