中科硅紀(南京)ロボット株式会社Casia Hand
価格
不明
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
不明
提供状況
未公開
購入方法
未公開
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
不明
11
機械関節数
0.41 kg
重量
Casia Hand-M6は、中科硅紀が人型ロボット、研究・教育、データ収集、産業製造向けに開発した軽量な人間型ロボットハンドです。11関節と6駆動系を備え、重量は410 g。赤外線温度測定とファン冷却に対応し、指先触覚センサーをオプションで搭載できます。
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ハードウェア仕様
自由度と駆動
アクチュエータ数
6
機械関節数
11
伝達機構
ウォームギアとリンク機構
機械・取付
最小把持径
0.5 cm
重量
0.41 kg
電気・統合
冷却システム
ファン冷却
動作電圧
24–48 V
センサー
情報源または訂正を送信