위 관계의 대상 버전과 참여 역할은 확인 대기 중입니다.
GAE(General Action Expert)는 Westlake Robotics와 Westlake University의 실시간 휴머노이드 전신 원격 조작 체계입니다. 생성기·실행기 학습과 지연 조건 예측으로 로봇 상태를 활용해 사람 동작 목표를 추적합니다. 별도 상용 GAE 클라이언트의 로컬 WebSocket 통합 문서는 소프트웨어 구매와 USB동글/키 쌍을 요구합니다. 지역별 메타데이터의V1.2.0은 소프트웨어 버전으로 정책 가중치·공개 호스팅 API가 아니며 연구 실행기와 동일 가중치는 미확인입니다.
arXiv v1은 각각 약852M, PPO생성기·실행기, 시뮬레이션 값과 실물 시연을 설명합니다.50Hz의0–5스텝/0–100ms는 예측 설정·정밀도 절충으로 실측 전체 지연이 아닙니다.
이전 공개 상태
저자 측은2025시연을 기록했으며 이번 학습·정량 평가 기록과는 별개였습니다.
이번 발표
arXiv v1은 각각 약852M, PPO생성기·실행기, 시뮬레이션 값과 실물 시연을 설명합니다.50Hz의0–5스텝/0–100ms는 예측 설정·정밀도 절충으로 실측 전체 지연이 아닙니다.
일반: 기존 모델 기술 문서로 새 가중치·학습 코드 공개나 독립적으로 확립된 주요 능력 변화는 미확인입니다. SONIC보다 나쁜 오차·상용 소프트웨어 동일성 미확인이 있으며 수록95점과 중점 판단은 별개입니다.
저자 프로젝트는 첫 시연을2025년9월29일로 기록하고 휴머노이드가 조작자의 다양한 동작을 따르는 모습을 공개했습니다. 모델·시연 증거이며 가중치 공개·독립 성능 인증은 아닙니다.
이전 공개 상태
확인한 저자 기록에 이전 공개 GAE시연·다운로드 가중치는 제시되지 않았습니다.
이번 발표
저자 프로젝트는 첫 시연을2025년9월29일로 기록하고 휴머노이드가 조작자의 다양한 동작을 따르는 모습을 공개했습니다. 모델·시연 증거이며 가중치 공개·독립 성능 인증은 아닙니다.
중점: 독립 범용 전신 원격 조작 모델이 제어 선택지를 바꿉니다. 이후852M·58결과를 동일성 미확인2025가중치에 옮기지 않으며 사람 제어를 자율 집안일 계획·검증된 세계 최초로 보지 않습니다.
논문 있음
GAE: General Action Expert for Real-Time Humanoid Teleoperation
저자 순서: 원문 순서
GAE 2026 research framework and executor/generator policies; simulation evaluations and separately described human-operated robot demonstrations, not autonomous WR1 task planning or a public checkpoint.
Westlake Robotics · 문서
발행일 알 수 없음 · 접근일: 2026-11-07
Westlake Robotics · 문서
발행일 알 수 없음 · 접근일: 2026-11-07
Westlake Robotics / Westlake University · 연구 논문
발행일: 2026-09-28 · 접근일: 2026-11-07
Westlake Robotics / Westlake University · 프로젝트 페이지
발행일 알 수 없음 · 접근일: 2026-11-07
