上記の関連の対象バージョンと役割は確認待ちです。
GAE（General Action Expert）は西湖ロボティクスと西湖大学の全身リアルタイム遠隔操作枠組みです。生成器・実行器学習と遅延条件付き予測で、実行器がロボット状態と人体動作目標を追跡します。 別途商用GAEクライアントのローカルWebSocket統合文書があり、ソフト購入とUSBドングル/キーの対が必要です。地域別メタデータのV1.2.0はソフト版で方策重み・公開ホストAPIではなく、研究実行器と同一重みか未確認です。
arXiv v1は各約852M、PPO生成器・実行器、シミュレーション値と実機例を説明。50Hzの0–5ステップ/0–100msは予測設定と精度の交換で、実測総遅延ではありません。
以前の公開情報
著者側には2025実演があり、今回の訓練・定量評価記録とは別でした。
今回の発表
arXiv v1は各約852M、PPO生成器・実行器、シミュレーション値と実機例を説明。50Hzの0–5ステップ/0–100msは予測設定と精度の交換で、実測総遅延ではありません。
通常：既存モデルの技術文書で、新重み・訓練コード公開や独立に確立した重大能力変更は未確認。SONICより悪い誤差もあり商用ソフトとの同一性も未確認で、収録95点と重点判断は別です。
著者プロジェクトは初回実演を2025年9月29日と記し、人型機体が操作者の多様な動きを追跡する姿を公開。モデル・実演の証拠で、重み公開・独立性能認証ではありません。
以前の公開情報
確認した著者記録に、以前の公開GAE実演・取得可能重みは示されていません。
今回の発表
著者プロジェクトは初回実演を2025年9月29日と記し、人型機体が操作者の多様な動きを追跡する姿を公開。モデル・実演の証拠で、重み公開・独立性能認証ではありません。
重点：独立した汎用全身遠隔操作モデルが制御の選択肢を変えます。後の852M・58結果を同一性未確認の2025重みに移さず、人の操作を自律家事計画や検証済み世界初としません。
論文あり
GAE: General Action Expert for Real-Time Humanoid Teleoperation
著者の順序: 原文順
GAE 2026 research framework and executor/generator policies; simulation evaluations and separately described human-operated robot demonstrations, not autonomous WR1 task planning or a public checkpoint.
Westlake Robotics · ドキュメント
公開日不明 · 参照日: 2026-11-07
Westlake Robotics · ドキュメント
公開日不明 · 参照日: 2026-11-07
Westlake Robotics / Westlake University · 研究論文
公開日: 2026-09-28 · 参照日: 2026-11-07
Westlake Robotics / Westlake University · プロジェクトページ
公開日不明 · 参照日: 2026-11-07
