RoboAtlas
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Modellfamilie

GAE (General Action Expert)

Beteiligte Organisationen

Beteiligte OrganisationenWestlake Robotics

Versionsumfang und Rollen dieser Zuordnungen sind noch zu prüfen.

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GAE (General Action Expert) ist ein Framework von Westlake Robotics und Westlake University für humanoide Ganzkörper-Teleoperation in Echtzeit. Generator-/Executor-Training und latenzbedingte Antizipation verbinden menschliche Bewegungsziele mit Roboterzustandsrückmeldung. Separate kommerzielle GAE-Clientintegration über eine lokale WebSocket-API setzt laut fixiertem Hersteller-README Softwarekauf und gepaarten USB-Dongle/Schlüssel voraus. Regionale Metadaten nennen SoftwareV1.2.0, keine Gewichtsrevision oder öffentliche Modellhosting-API. Identität mit Forschungsgewichten unbestätigt.

Grundinformationen

Modelltyp
Roboter-Basismodell
Erfasste Versionen
GAE Forschungsfassung 2026

Modellhistorie

September 2026

GAE-Paper beschreibt Generator-/Executor-Lernen und Antizipationskompromisse

Neue RessourcenOffizielle Bekanntgabe

ArXiv v1 beschreibt je ungefähr852M Parameter, PPO-Generator-/Executor-Lernen, Simulation und getrennte reale Demos.0–5Schritte bei50Hz bieten0–100ms eingestellten Vorgriff gegen Präzision, keine gemessene Gesamtlatenz.

Zuvor veröffentlicht

Das Projekt dokumentierte bereits die2025-Vorführung, getrennt vom nun vorliegenden genauen Trainings-/Evaluationsbericht.

Aktuelle Bekanntgabe

ArXiv v1 beschreibt je ungefähr852M Parameter, PPO-Generator-/Executor-Lernen, Simulation und getrennte reale Demos.0–5Schritte bei50Hz bieten0–100ms eingestellten Vorgriff gegen Präzision, keine gemessene Gesamtlatenz.

Normal: technische Dokumentation eines bestehenden Modells, ohne bestätigte neue Gewichte, Trainingscodefreigabe oder unabhängig belegte wesentliche Fähigkeitsänderung. Teils schlechtere SONIC-Vergleiche; Identität mit kommerzieller Software unbestätigt. Aufnahmewertung95 entscheidet nicht über die Hervorhebung.

GAE-Komponentenprojekt; kein vollständiges WR1-ModellpaperGAE v1: genaue Protokolle und eingeordnete Ergebnisse
Geprüft am 7. November 2026

September 2025

GAE demonstriert erstmals allgemeine humanoide Ganzkörper-Teleoperation

Neues ModellOffizielle Bekanntgabe

Das Autorenprojekt datiert die Erstvorführung auf den29.September2025 und zeigt humanoide Avatare, die vielfältige Bedienerbewegungen verfolgen. Öffentliches Modell-/Demomaterial, keine Gewichtsfreigabe oder unabhängige Zertifizierung.

Zuvor veröffentlicht

Die geprüften Autorenunterlagen belegen keine frühere öffentliche GAE-Vorführung oder herunterladbare Gewichte.

Aktuelle Bekanntgabe

Das Autorenprojekt datiert die Erstvorführung auf den29.September2025 und zeigt humanoide Avatare, die vielfältige Bedienerbewegungen verfolgen. Öffentliches Modell-/Demomaterial, keine Gewichtsfreigabe oder unabhängige Zertifizierung.

Hervorgehoben: Ein eigenständiges allgemeines Ganzkörper-Teleoperationsmodell erweitert die beurteilbaren Steuerungsoptionen. Spätere852M-/58Ergebnisse gelten nicht automatisch für identische2025-Gewichte. Menschlich geführte Steuerung ist keine autonome Haushaltsplanung; Weltpremierenstatus unbestätigt.

GAE-Komponentenprojekt; kein vollständiges WR1-Modellpaper
Geprüft am 7. November 2026
Alle wichtigen Änderungen ansehen →

Versionen

1

Publikationen (1)

GAE: Allgemeiner Aktionsexperte für humanoide Echtzeit-Teleoperation

Fachartikel verfügbar

GAE: General Action Expert for Real-Time Humanoid Teleoperation

arXiv: 2609.34233DOI: 10.48550/arxiv.2609.34233
Autoren und Einrichtungen (9)

Autorenreihenfolge: Originalreihenfolge

  1. Yuefan Wang

    Westlake Robotics · Westlake University

  2. Huaicheng Zhou

    Westlake Robotics

  3. Xiao He

    Westlake Robotics

  4. Zhijie He

    Westlake Robotics

  5. Mingchuan Yang

    Westlake Robotics

  6. Huayi Zhang

    Westlake Robotics

  7. Li Chai

    Westlake University

  8. Jinxin LiuCorresponding author

    Westlake Robotics

  9. Donglin WangCorresponding author

    Westlake Robotics · Westlake University

Erstveröffentlichung
2026-09-28
Neueste Revision
v1 · 2026-09-28
Konferenz / Zeitschrift
Nicht angegeben

Abgedeckte Modellversionen

  • gae · GAE Forschungsfassung 2026

    GAE 2026 research framework and executor/generator policies; simulation evaluations and separately described human-operated robot demonstrations, not autonomous WR1 task planning or a public checkpoint.

Publikation ↗PDF ↗

Offizielle Quellen

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