RoboAtlas 요약
KIT의 High Performance Humanoid Technologies 연구실은 사람과 함께하는 다양한 실제 작업을 위한 휴머노이드 로보틱스 기술과 시스템을 개발합니다.
최근 확인: 2026.09.14
개요
등록된 제품
4
공식 소개
기록된 ARMAR 프로그램은 잡기, 정교한 조작, 인간 관찰을 통한 학습 및 자연스러운 인간-로봇 상호작용을 지원하는 휴머노이드 로봇을 연구합니다.
하드웨어 범위
기록된 ARMAR 제품군에는 ARMAR-I, II, IIIa, IIIb, 4, 6, DE 및 7 휴머노이드 플랫폼이 포함됩니다.
지능 범위
이 연구실은 통합 휴머노이드 시스템을 위한 감각운동 역량, 신호 처리 및 모션 제어 하드웨어, 소프트웨어 프레임워크를 개발합니다.
제품
타임라인
- 제품 출시
카를스루에 덱스터러스 핸드 II
- 제품 출시
TUAT/Karlsruhe 휴머노이드 핸드
- 제품 출시
Armar
출처
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