RoboAtlas 概要
KITの高性能ヒューマノイド技術研究室は、人とともに多様な現実世界のタスクを実行する人型ロボット技術とシステムを開発している。
最終確認: 2026.09.14
概要
掲載製品
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公式の説明
収録されたARMARプログラムは、把持、器用なマニピュレーション、人の観察からの学習、自然な人間・ロボット相互作用を支援する人型ロボットを研究する。
ハードウェア範囲
収録されたARMARファミリーには、ARMAR-I、II、IIIa、IIIb、4、6、DE、7の人型プラットフォームが含まれる。
知能の範囲
研究室では、感覚運動能力、信号処理・運動制御ハードウェア、統合人型システムのためのソフトウェアフレームワークを開発している。
製品
タイムライン
- 製品発表
カールスルーエ・デクスタラスハンド II
- 製品発表
TUAT/Karlsruhe ヒューマノイドハンド
- 製品発表
Armar
出典
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