RoboAtlas 摘要
KIT 高性能人形技术实验室开发可与人协作完成多样化现实任务的人形机器人技术与系统。
最近核验: 2026.09.14
概览
已收录产品
4
官方定位
其收录的 ARMAR 项目研究支持抓取、灵巧操作、从人类观察中学习以及自然人机交互的人形机器人。
硬件范围
收录的 ARMAR 系列包括 ARMAR-I、II、IIIa、IIIb、4、6、DE 和 7 等人形平台。
智能范围
该实验室开发感觉运动能力、信号处理与运动控制硬件，以及用于集成人形系统的软件框架。
产品
时间线
- 产品发布
卡尔斯鲁厄灵巧手 II
- 产品发布
TUAT/Karlsruhe 人形机械手
- 产品发布
Armar
参考来源
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