出典・検証済み
各ランキングは統一された公開パラメータを1つだけ比較します。欠損または定義不明のデータは対象外です。
2026年ヒューマノイドロボットランキング
公開・検証可能な基礎パラメータで収録済みヒューマノイドロボットを比較します。
最終確認: 2026-07-31391 件の収録製品ランキングルール各ランキングは統一された公開パラメータを1つだけ比較します。欠損または定義不明のデータは対象外です。
391
件の収録製品
191
件がランキング対象
トップ3
ランキング一覧
収録済みの全身自由度を比較し、公開仕様から解析できる DOF 値も含みます。
DOF は機構の複雑さを表し、実際の操作能力と同義ではありません。
| 順位 | ロボット | 企業 | 主要パラメータ | ステージ | 情報源 | 最終確認 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 |  Clone Alpha | Clone Robotics | 164 DOFⓘ | プロトタイプ | 情報源 | 2026-07-01 |
| 2 |  KAI | KinetixAI | 115 DOFⓘ | プロトタイプ | 情報源 | 2026-07-28 |
| 3 |  Sophia | Hanson Robotics | 83 DOFⓘ | 商用 | 情報源 | 2026-07-23 |
| 4 |  XPENG Next-Gen IRON | Xpeng Robotics | 82 DOFⓘ | プロトタイプ | 情報源 | 2026-07-29 |
| 5 |  Diego-san | UCSD Machine Perception Laboratory | 71 DOFⓘ | — | 情報源 | 2026-07-28 |
| 6 |  REEM-C | PAL Robotics | 68 DOFⓘ | 商用 | 情報源 | 2026-07-28 |
| 7 |  AIDOL | Artificial Intelligence Dynamic Organism Lab | 67 DOFⓘ | プロトタイプ | 情報源 | 2026-07-30 |
| 8 |  Albert Hubo | KAIST | 66 DOFⓘ | — | 情報源 | 2026-07-23 |
| 9 |  Friday | Holiday Robotics | 64 DOFⓘ | プロトタイプ | 情報源 | 2026-07-20 |
| 10 |  CB2 | Osaka University | 63 DOFⓘ | プロトタイプ | 情報源 | 2026-07-30 |
| 11 |  QUANTA X2 | X Square Robot | 62 DOFⓘ | プロトタイプ | 情報源 | 2026-07-20 |
| 12 |  ECCE | University of Zurich | 60 DOFⓘ | — | 情報源 | 2026-07-02 |
| 13 |  Asimo | Honda | 57 DOFⓘ | — | 情報源 | 2026-07-28 |
| 13 |  Honda ASIMO（旧世代） | Honda | 57 DOFⓘ | — | 情報源 | 2026-07-23 |
| 15 |  Atlas | Boston Dynamics | 56 DOFⓘ | 商用 | 情報源 | 2026-07-02 |
| 15 |  Boston Dynamics Atlas (Electric) | Boston Dynamics | 56 DOFⓘ | 商用 | 情報源 | 2026-07-02 |
| 15 |  Kojiro | Tokyo University | 56 DOFⓘ | プロトタイプ | 情報源 | 2026-07-28 |
| 18 |  4NE-1 | NEURA Robotics | 55 DOFⓘ | プロトタイプ | 情報源 | 2026-07-29 |
| 18 |  GR-3 | Fourier Intelligence | 55 DOFⓘ | — | 情報源 | 2026-07-28 |
| 18 |  NEO Beta | 1X Technologies | 55 DOFⓘ | プロトタイプ | 情報源 | 2026-07-29 |
#1Clone AlphaClone Robotics
Clone AlphaClone Robotics主要パラメータ164 DOFステージプロトタイプ最終確認2026-07-01
#2KAIKinetixAI
KAIKinetixAI主要パラメータ115 DOFステージプロトタイプ最終確認2026-07-28
#3SophiaHanson Robotics
SophiaHanson Robotics主要パラメータ83 DOFステージ商用最終確認2026-07-23
#4XPENG Next-Gen IRONXpeng Robotics
XPENG Next-Gen IRONXpeng Robotics主要パラメータ82 DOFステージプロトタイプ最終確認2026-07-29
#5Diego-sanUCSD Machine Perception Laboratory
Diego-sanUCSD Machine Perception Laboratory主要パラメータ71 DOFステージ—最終確認2026-07-28
#6REEM-CPAL Robotics
REEM-CPAL Robotics主要パラメータ68 DOFステージ商用最終確認2026-07-28
#7AIDOLArtificial Intelligence Dynamic Organism Lab
AIDOLArtificial Intelligence Dynamic Organism Lab主要パラメータ67 DOFステージプロトタイプ最終確認2026-07-30
#8Albert HuboKAIST
Albert HuboKAIST主要パラメータ66 DOFステージ—最終確認2026-07-23
#9FridayHoliday Robotics
FridayHoliday Robotics主要パラメータ64 DOFステージプロトタイプ最終確認2026-07-20
#10CB2Osaka University
CB2Osaka University主要パラメータ63 DOFステージプロトタイプ最終確認2026-07-30
#11QUANTA X2X Square Robot
QUANTA X2X Square Robot主要パラメータ62 DOFステージプロトタイプ最終確認2026-07-20
#12ECCEUniversity of Zurich
ECCEUniversity of Zurich主要パラメータ60 DOFステージ—最終確認2026-07-02
#13AsimoHonda
AsimoHonda主要パラメータ57 DOFステージ—最終確認2026-07-28
#13Honda ASIMO（旧世代）Honda
Honda ASIMO（旧世代）Honda主要パラメータ57 DOFステージ—最終確認2026-07-23
#15AtlasBoston Dynamics
AtlasBoston Dynamics主要パラメータ56 DOFステージ商用最終確認2026-07-02
#15Boston Dynamics Atlas (Electric)Boston Dynamics
Boston Dynamics Atlas (Electric)Boston Dynamics主要パラメータ56 DOFステージ商用最終確認2026-07-02
#15KojiroTokyo University
KojiroTokyo University主要パラメータ56 DOFステージプロトタイプ最終確認2026-07-28
#184NE-1NEURA Robotics
4NE-1NEURA Robotics主要パラメータ55 DOFステージプロトタイプ最終確認2026-07-29
#18GR-3Fourier Intelligence
GR-3Fourier Intelligence主要パラメータ55 DOFステージ—最終確認2026-07-28
#18NEO Beta1X Technologies
NEO Beta1X Technologies主要パラメータ55 DOFステージプロトタイプ最終確認2026-07-29
ランキングルール
単位を統一
DOF
同順位方式
1, 1, 3
全身の総アクティブ自由度
収録済みの全身自由度を比較し、公開仕様から解析できる DOF 値も含みます。
情報提供