Holiday RoboticsFriday
Friday
不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
不明
所在地
韓国
最終確認
不明
1.76 m
身長/高さ
125 kg
本体重量
20 kg
ペイロード
FRIDAYはHoliday Roboticsの産業用ヒューマノイドで、車輪式ベース、20自由度の器用な手、触覚センシング、交換式バッテリー、最大20kgの可搬重量を備えます。
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仕様
基本情報
国
韓国
メーカー
Holiday Robotics
位置付け/応用シーン
反復的な身体作業向けの産業用ヒューマノイド
ロボット名
FRIDAY
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
公式サイト
https://holiday-robotics.com
本体仕様
身長/高さ
1.76 m
移動方式
車輪式モバイルベース
本体重量
125 kg
運動性能
片腕ペイロード
5.5 kg
ペイロード
20 kg
歩行速度
1.9 m/s
自由度
片手自由度
20自由度
総自由度
64自由度
機械構造
デクスタラスハンド
20自由度と触覚センシングを備えた器用な手
センサー
触覚センサー
統合触覚センサー；更新レート250Hz、感度0.05N
バッテリーと稼働時間
バッテリー交換
ホットスワップ可能なバッテリー
ホットスワップ対応バッテリー
ホットスワップバッテリー対応
稼働時間
4 h
計算プラットフォーム
ソフトウェアアルゴリズム
Holiday Sim と Holiday World
情報提供