不明
研究プラットフォームタイプ
移動マニピュレータ
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2008
保証
不明
所在地
米国
最終確認
2026-07-02
1.2 m
身長/高さ
98 kg
本体重量
不明
可搬重量
The PR1 (Personal Robot One), along with ROS (Robot Operating System), were designed to be a powerful and versatile robotics development platform for mobile manipulation research and application development.
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仕様
基本情報
国
米国
メーカー
スタンフォードパーソナルロボティクスプログラム
リリース日
2008
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.2 m
本体長
60 cm
材質/材料
合板とアルミニウム
本体重量
98 kg
本体幅
64 cm
運動性能
歩行速度
2 m/s
自由度
総自由度
23 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
25モーター
センサー
知覚センサー
すべての関節で力を制御します。頭部にはVidereステレオカメラシステムを搭載。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Pentium M 小型フォームファクタ コンピュータ 2 台
情報提供