Stanford Personal Robotics Program

PR1

価格

不明

タイプ

移動マニピュレータ · 研究用移動マニピュレータ

適用シーン

Research & Education · Developer Kit / Research & Education · Research Platform

ステータス

試作機

提供状況

販売終了

購入方法

未公開

発売時期

2008年

国・地域

アメリカ合衆国

最終確認

2026-07-02

4–8 時間

稼働時間

2 m/s

歩行速度

98 kg

重量

1.2 m

高さ

PR1はスタンフォード大学が開発した初期のモバイル操作プラットフォームで、差動輪ベースを採用し、現在は非稼働で、人間環境の研究と関連技術開発に使われた研究用機体です。

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能力マップ

操作実演済み

ピックアンドプレース

Stanford's PR1 project page documents a PR1 video unloading a dishwasher, providing an observed pick-and-place task demonstration.

ハードウェア仕様

自由度と駆動

アーム仕様

4自由度アーム＋3自由度手首＋1自由度グリッパー

能動自由度

各グリッパー1自由度

運動性能

片腕ペイロード

各アーム5 kg

最大移動速度

7.2 km/h

歩行速度

2 m/s

機械・取付

片腕制御自由度

各アーム7自由度

頭部自由度

1自由度

高さ

1.2 m

長さ

60 cm

腰部自由度

2自由度

重量

98 kg

幅

64 cm

電気・統合

定格電力

連続1 kW

バッテリーと稼働時間

最大電力

ピーク2 kW

電源方式

ピーク2 kW、連続1 kW

稼働時間

4–8 時間

計算プラットフォーム

オンボードコンピューティング

Pentium M小型コンピューター2台

商用ステータス