Stanford Personal Robotics Program

PR1

Preis

Unbekannt

Typ

Mobile Manipulatoren · Mobiler Manipulator für Forschung

Anwendungsszenarien

Research & Education · Developer Kit / Research & Education · Research Platform

Status

Prototyp

Verfügbarkeit

Eingestellt

Kaufmöglichkeit

Nicht veröffentlicht

Veröffentlichungsdatum

2008

Land/Region

Vereinigte Staaten

Zuletzt geprüft

2026-07-02

4–8 h

Laufzeit

2 m/s

Gehgeschwindigkeit

98 kg

Gewicht

1,2 m

Höhe

PR1 ist Stanfords mobile Manipulationsplattform mit Differenzialantrieb und derzeit inaktivem Status.

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Fähigkeitenkarte

ManipulationVorgeführt

Greifen und Ablegen

Stanford's PR1 project page documents a PR1 video unloading a dishwasher, providing an observed pick-and-place task demonstration.

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Armspezifikationen

4-Freiheitsgrad-Arm + 3-Freiheitsgrad-Handgelenk + 1-Freiheitsgrad-Greifer

Aktive Freiheitsgrade

1 Freiheitsgrad pro Greifer

Mobilität und Nutzlast

Nutzlast je Arm

5 kg pro Arm

Höchstgeschwindigkeit

7,2 km/h

Gehgeschwindigkeit

2 m/s

Mechanik und Montage

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm

7 Freiheitsgrade pro Arm

Freiheitsgrade des Kopfes

1 Freiheitsgrad

Höhe

1,2 m

Länge

60 cm

Taillenfreiheitsgrade

2 Freiheitsgrade

Gewicht

98 kg

Breite

64 cm

Elektrik und Integration

Nennleistung

1 kW Dauerleistung

Akku und Laufzeit

Maximale Leistung

2 kW Spitzenleistung

Stromversorgung

2 kW Spitzenleistung; 1 kW Dauerleistung

Laufzeit

4–8 h

Rechenplattform

Onboard-Rechenleistung

Zwei Pentium-M-Computer im Small-Form-Factor

Kommerzieller Status