未公开

类型
移动操作机器人
状态
科研平台
发布时间
2008
质保
未公开
所在地
美国
最后核验
2026-07-02
1.2 m
身高/高度
98 kg
整机重量
未公开
负载

PR1(Personal Robot One)与 ROS(机器人操作系统)一道,被设计为面向移动操作研究和应用开发的强大而灵活的机器人开发平台。

1 / 1PR1

技术参数

基本信息

国家
美国
制造商
斯坦福个人机器人项目
发布时间
2008
机器人类型
人形机器人

整机规格

身高/高度
1.2 m
体长
60 cm
材质/材料
胶合板和铝
整机重量
98 kg
体宽
64 cm

运动性能

步行速度
2 m/s

自由度

总自由度
23 DOF

机械结构

执行器型号
25个电机

传感器

感知传感器
每个关节均有力控。头部装有Videre立体摄像系统。

计算平台

基础算力
两台Pentium M小型计算机
信息反馈