未公开
科研平台类型
移动操作机器人
状态
科研平台
发布时间
2008
质保
未公开
所在地
美国
最后核验
2026-07-02
1.2 m
身高/高度
98 kg
整机重量
未公开
负载
PR1(Personal Robot One)与 ROS(机器人操作系统)一道,被设计为面向移动操作研究和应用开发的强大而灵活的机器人开发平台。
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技术参数
基本信息
国家
美国
制造商
斯坦福个人机器人项目
发布时间
2008
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.2 m
体长
60 cm
材质/材料
胶合板和铝
整机重量
98 kg
体宽
64 cm
运动性能
步行速度
2 m/s
自由度
总自由度
23 DOF
机械结构
执行器型号
25个电机
传感器
感知传感器
每个关节均有力控。头部装有Videre立体摄像系统。
计算平台
基础算力
两台Pentium M小型计算机
信息反馈
