X Square Robot

Quanta X1 Pro

Name: Quanta X1 Pro Quanta X1 Pro
Brand: X Square Robot

価格

不明

タイプ

移動マニピュレータ

サブタイプ

研究用移動マニピュレータ

ステータス

発売済み

発売時期

不明

国・地域

中国

最終確認

2026-08-18

6 kg

ペイロード

≥8 時間

稼働時間

1 m/s

歩行速度

1.69 m

高さ

Quanta X1 Proは、具身AIの研究・応用向けにX Square Robotが提供する汎用車輪型双腕ロボットです。WALL-A具身基盤モデル、ROS 2、マルチモーダル遠隔操作、データ収集ワークフローに対応します。

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インテリジェンス・プロフィール

学習方法公式発表

遠隔操作

制御方法公式発表

エンドツーエンド方策

能力マップ

移動公式発表

ナビゲーション

公式資料では、マルチセンサー融合による障害物回避と、その場旋回対応の差動二輪台車を記載。

操作公式発表

把持

公式仕様には 0〜180 mm のグリッパーストロークと最大 50 N の把持力があり、精密組立と搬送を記載。

自律性公式発表

自律運用

公式ページは、統合済み WALL-A により複雑な環境で高精度の自律作業を実現すると表明。

ハードウェア仕様

本体仕様

アームスパン

649 mm maximum reach per arm (excluding gripper)

高さ

1.69 m

長さ

Chassis length 618 mm

動作温度

−10–40 °C

幅

Shoulder width 658 mm

運動性能

片腕ペイロード

14 kg maximum payload per arm (30 s)

ペイロード

6 kg

繰り返し位置決め精度

1 mm

歩行速度

1 m/s

自由度

片腕自由度

6 DOF per arm

総自由度

19 DOF

機械構造

シャーシ

Differential drive; supports zero-radius turning

エンドエフェクタ

Gripper stroke 0–180 mm; maximum clamping force 50 N

センサー

カメラ

1 binocular RGB, 2 fisheye, and 2 wide-angle cameras

深度カメラ

3 RGB-D cameras

IMU

1 IMU sensor

LiDAR

超音波センサー

6 ultrasonic sensors

バッテリーと稼働時間

充電時間

10%–100% in about 1 h 40 min

稼働時間

≥8 時間

計算プラットフォーム

AIモデル

WALL-A embodied AI foundation model (including open-source version)

CPU

Intel Core Ultra 7 155H

メモリ

16 GB

ストレージ

512 GB

商用ステータス