Olivia
Olivia
A*STAR Social Robotics Lab不明
非アクティブなソーシャル受付ロボット研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
非アクティブなソーシャル受付ロボット研究プラットフォーム
発売時期
2009
保証
不明
所在地
Singapore
最終確認
2026-07-02
1.6 m
身長/高さ
152 kg
本体重量
不明
可搬重量
Olivia is a humanoid robot designed to test social robotics technologies. It's currently used as an office receptionist that can greet visitors and provide information.
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仕様
基本情報
国
シンガポール
メーカー
A*STARソーシャルロボティクスラボ
リリース日
2009
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.6 m
本体長
85 cm
材質/材料
ABS樹脂外装
本体重量
152 kg
本体幅
65 cm
自由度
総自由度
26 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
ハーモニックドライブサーボアクチュエータ
センサー
知覚センサー
ポイント グレー バンブルビー ステレオ カメラ、DVN1501 カメラ、音声定位用マイク 8 個、音声検出用マイク 4 個、Hokuyo URG-04LX レーザー距離計。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel 2.8 GHz Core i7 プロセッサおよび 1.2 GHz Atom プロセッサ。
情報提供