Olivia
Olivia
A*STAR Social Robotics Lab未公开
已停用的社交接待机器人研究平台类型
人形机器人
状态
已停用的社交接待机器人研究平台
发布时间
2009
质保
未公开
所在地
新加坡
最后核验
2026-07-02
1.6 m
身高/高度
152 kg
整机重量
未公开
负载
Olivia 是一款用于测试社交机器人技术的人形机器人。它目前用作办公室接待员，能迎接访客并提供信息。
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技术参数
基本信息
国家
新加坡
制造商
A*STAR 社交机器人实验室
发布时间
2009
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.6 m
体长
85 cm
材质/材料
ABS塑料外壳
整机重量
152 kg
体宽
65 cm
自由度
总自由度
26 DOF
机械结构
执行器型号
谐波驱动伺服执行器
传感器
感知传感器
Point Grey Bumblebee 立体摄像头、DVN1501摄像头、用于声源定位的八个麦克风、用于语音检测的四个麦克风、Hokuyo URG-04LX 激光测距仪。
计算平台
基础算力
Intel 2.8 GHz Core i7 处理器和 1.2 GHz Atom 处理器。
信息反馈