RoboAtlas 概要
A*STARのSocial Robotics Lab/ASOROプログラムは、人とのインタラクションとロボティクス研究のためのソーシャルロボット技術を開発・評価している。
最終確認: 2026.08.19
概要
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公式の説明
ロボット工学、ナビゲーション、メカトロニクス、コンピュータビジョン、音声認識を統合し、人が自然に関われるソーシャルロボットを研究する。
ハードウェア範囲
記録されている旗艦プラットフォームは、受付ロボットであり、ソーシャルロボティクス技術を評価する実験プラットフォームでもあるOLIVIAである。
知能の範囲
A*STARの研究は、移動、知覚、マニピュレーション、人間・ロボット協働、音声、ビジョン、注意誘導型対話、動作学習にわたるAI対応サービスロボット能力を説明している。
出典
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