COMAN
COMAN
Italian Institute of Technology (IIT)不明
研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2012
保証
不明
所在地
イタリア
最終確認
2026-07-02
0.95 m
身長/高さ
33 kg
本体重量
不明
可搬重量
COMAN is a humanoid robot designed to safely interact with people. Unlike most humanoids, it doesn't have stiff joints: Its arms and legs can sense applied forces and move in a compliant way.
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仕様
基本情報
国
イタリア
メーカー
イタリア工科大学 (IIT)
リリース日
2012
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
0.95 m
本体長
20.5 cm
材質/材料
アルミニウムの骨格構造。 ABSプラスチックケース。胴体はチタン製。
本体重量
33 kg
本体幅
41 cm
運動性能
歩行速度
0.6944 m/s
自由度
総自由度
31 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
コンプライアンスを強化するための 14 個のカスタム シリーズ弾性要素を含む、30 個を超えるトルク制御ブラシレス DC モーター。
センサー
知覚センサー
すべての関節の位置とトルクを感知します。足首と手首の 6 軸の力/トルク感知。胴体の慣性計測ユニット (IMU)。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
2 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
2 台のオンボード PC/104 組み込みコンピューターとカスタム DSP ジョイント コントローラー。
情報提供