HyQ

HyQは四足歩行ロコモーションを研究するためのプラットフォームとして作られた四足歩行ロボット。障害物を越え、速歩し、馬のように立ち上がり、スクワットジャンプを行い、強力な油圧脚で物を蹴ることもできる。