COMAN
COMAN
Italian Institute of Technology (IIT)未公开
科研平台类型
人形机器人
状态
科研平台
发布时间
2012
质保
未公开
所在地
意大利
最后核验
2026-07-02
0.95 m
身高/高度
33 kg
整机重量
未公开
负载
COMAN 是一款为安全与人互动而设计的人形机器人。与大多数人形机器人不同，它没有刚性关节：手臂和腿部能感知施加的力并以柔顺方式运动。
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技术参数
基本信息
国家
意大利
制造商
意大利理工学院 (IIT)
发布时间
2012
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
0.95 m
体长
20.5 cm
材质/材料
铝制骨架结构。 ABS塑料外壳。钛躯干。
整机重量
33 kg
体宽
41 cm
运动性能
步行速度
0.6944 m/s
自由度
总自由度
31 DOF
机械结构
执行器型号
超过 30 个扭矩控制无刷直流电机，包括 14 个定制系列弹性元件，以增强合规性。
传感器
感知传感器
每个关节上的位置和扭矩传感。脚踝和手腕上的六轴力/扭矩感应。躯干中的惯性测量单元 (IMU)。
电池与续航
续航时间
2 h
计算平台
基础算力
两台机载 PC/104 嵌入式计算机和定制 DSP 联合控制器。
信息反馈