未公开
科研平台类型
人形机器人
状态
科研平台
发布时间
2004
质保
未公开
所在地
意大利
最后核验
2026-07-02
1.04 m
身高/高度
25 kg
整机重量
未公开
负载
iCub 是一款儿童尺寸的人形机器人，能爬行、抓取物体并与人类互动。它被设计为面向机器人学、AI 和认知科学研究的开源平台。
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技术参数
基本信息
国家
意大利
发布时间
2004
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.04 m
材质/材料
主要是 Ergal 铝合金、钢和塑料。
整机重量
25 kg
自由度
总自由度
54 DOF
机械结构
执行器型号
54 个电机（用于肩膀和其他大关节的 150-W 无刷电机以及用于手和小关节的直流电机）。
传感器
感知传感器
立体相机、陀螺仪、加速度计、麦克风、编码器、力扭矩传感器和电容式触觉传感器（指尖和上身皮肤）。
信息反馈