未公开
已停止活跃研发类型
四足机器人
状态
已停止活跃研发
发布时间
2011
质保
未公开
所在地
意大利
最后核验
2026-06-25
1 m
身高/高度
70 kg
整机重量
未公开
负载
HyQ 是一款用于研究四足运动的四足机器人平台。它能跨越障碍物、快步行走、像马一样后仰站起、进行深蹲跳，甚至可以用强劲的液压腿踢物体。
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技术参数
整机规格
身高/高度
1 m
体长
100 cm
材质/材料
躯干和腿部由航空级铝合金和不锈钢制成。
整机重量
70 kg
体宽
50 cm
运动性能
步行速度
1.8056 m/s
自由度
总自由度
12 DOF
机械结构
执行器型号
由高性能伺服阀控制的八个液压缸。四个带谐波传动齿轮的无刷直流电机。
传感器
感知传感器
每个关节均配有立体相机、激光测距仪、IMU、力扭矩传感器和高分辨率编码器。
计算平台
基础算力
带数据采集板的PC/104嵌入式计算机。
信息反馈