RoboAtlas 概要
IITは、具身AI、メカトロニクス、人間・ロボット相互作用研究のための人型・脚式ロボットプラットフォームを開発している。

IITは、具身AI、メカトロニクス、人間・ロボット相互作用研究のための人型・脚式ロボットプラットフォームを開発している。
iCubプログラムは具身AIアルゴリズムのための研究グレード人型ロボットを開発し、学術・産業の協力者と取り組む。
収録プラットフォームには、iCub人型ロボット、COMAN人型ロボット、HyQ四足ロボット研究機が含まれる。
IITの収録された取り組みは、全身制御、視覚・触覚、把持・マニピュレーション、音声、人間・ロボット相互作用、ロボティクスのための機械学習に及ぶ。