不明
研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2004
保証
不明
所在地
イタリア
最終確認
2026-07-02
1.04 m
身長/高さ
25 kg
本体重量
不明
可搬重量
iCub is a child-size humanoid robot capable of crawling, grasping objects, and interacting with people. It's designed as an open source platform for research in robotics, AI, and cognitive science.
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仕様
基本情報
国
イタリア
リリース日
2004
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.04 m
材質/材料
主に Ergal アルミニウム合金、鋼、プラスチック。
本体重量
25 kg
自由度
総自由度
54 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
54モーター（肩などの大きな関節には150Wブラシレスモーター、手や小さな関節にはDCモーター）。
センサー
知覚センサー
ステレオ カメラ、ジャイロスコープ、加速度計、マイク、エンコーダ、力トルク センサー、静電容量式触覚センサー (指先および上半身の皮膚)。
情報提供