BHR-5
BHR-5
Beijing Institute of Technology不明
ヒューマノイド研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
ヒューマノイド研究プラットフォーム
発売時期
2012
保証
不明
所在地
中国
最終確認
2026-07-02
1.65 m
身長/高さ
65 kg
本体重量
不明
可搬重量
BHR-5 is an adult-size humanoid that can walk, climb stairs, and grasp objects. It can use its high-speed vision system to perform agile tasks, such as playing table tennis against a human.
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仕様
基本情報
国
中国
メーカー
北京工業大学
リリース日
2012
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.65 m
材質/材料
外装は硬質プラスチック。金属フレームとスケルトン。
本体重量
65 kg
運動性能
歩行速度
0.5556 m/s
自由度
片腕自由度
7 DoF per arm
頭部自由度
2自由度ヘッド
片脚自由度
6 DoF per leg
総自由度
30 DOF
腰部自由度
2DoF 胴体
機械構造
アクチュエータモデル
サーボモーター30個
センサー
知覚センサー
2 台のカメラ、ジャイロスコープと加速度計、磁力計、6 軸の力/トルク センサー。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
1 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
歩行やその他の機能のコントロールユニット。オーディオとビデオ、ワイヤレス ネットワーク用の処理ユニット。
情報提供