BHR-5
BHR-5
Beijing Institute of Technology未公开
人形研究平台类型
人形机器人
状态
人形研究平台
发布时间
2012
质保
未公开
所在地
中国
最后核验
2026-07-02
1.65 m
身高/高度
65 kg
整机重量
未公开
负载
BHR-5 是一款成人尺寸的人形机器人，能行走、爬楼梯和抓取物体。它能利用高速视觉系统完成敏捷任务，例如与人类对打乒乓球。
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技术参数
基本信息
国家
中国
制造商
北京理工大学
发布时间
2012
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.65 m
材质/材料
硬质塑料外壳；金属框架和骨架。
整机重量
65 kg
运动性能
步行速度
0.5556 m/s
自由度
单臂自由度
每条手臂 7 自由度
头部自由度
头部 2 自由度
单腿自由度
每条腿 6 自由度
总自由度
30 DOF
腰部自由度
躯干 2 自由度
机械结构
执行器型号
30个伺服电机
传感器
感知传感器
两个摄像头、陀螺仪和加速度计、磁力计、六轴力扭矩传感器。
电池与续航
续航时间
1 h
计算平台
基础算力
用于行走和其他功能的控制单元。音频和视频、无线网络处理单元。
信息反馈