RoboAtlas 概要
北京理工大学は、運動計画・制御研究のためのBHR-5ヒューマノイドロボットプラットフォームを公開している。
最終確認: 2026.08.20
概要
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公式の説明
同大学の公式研究記録は、BHR-5を予期しない状況での高速応答運動を研究するための総合ヒューマノイドプラットフォームと説明している。
ハードウェア範囲
BHR-5は機械構造、剛性、信頼性が改善され、歩行および卓球実験で評価されたと説明されている。
知能の範囲
記録は、リアルタイム通信とシステム拡張性を高めるオープンなCANバス制御アーキテクチャを含む、計画・制御研究を説明している。
出典
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