DreamZero
映像とロボット行動を同時予測する NVIDIA 世界行動モデル。
公開状況
- コード
- 公開アクセス
- モデルファイル
- 公開アクセス
コードと学習・ファインチューニング
- 取得方法
- 公開アクセス
確認日 · 2026-10-27
- コードのライセンス
- Apache-2.0
モデルファイル
| ファイル | 取得方法 |
|---|---|
| dreamzero-agibot | 取得方法 |
利用開始に必要なもの
- デプロイ要件
- 公式環境は GB200/H100、CUDA 12.9+ で検証。分散推論には少なくとも2基のGPUが必要です。
仕様概要
- モデル種別
- 世界行動モデル
- バックボーン
- Wan2.1-I2V-14B-480P を基盤として行動も予測
技術詳細
機能分類
行動・制御 / 世界予測・シミュレーション
世界モデルの利用段階
推論時に動画と行動を共同予測。
利用前に確認すること: 重みやコードの公開は、そのままロボットで動作することを意味しません。必要な構成、データ、インターフェースを資料で確認してください。
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